O Outeiro da Glória, outrora chamada “Morro do Leripe” ou “Uruçumirim”, apresentava-se abrupto sobre o mar e era o local, descrito por Mem de Sá, onde se encontrava a “fortaleza de biroaçumirim…com muitos franceses e artilharia.”
Conquistado pelos portugueses em 20 de janeiro de 1567, sob o comando do fundador da cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro, Estácio de Sá, é local dos mais importantes na historiografia carioca. Primeiro, porque foi aí com a vitória dos portugueses, que se firmou o domínio luso na cidade; depois, porque foi deste solo que saiu ferido mortalmente seu fundador.